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*/
#include <bits/stdc++.h>
//#pragma GCC optimize("O3")
//#pragma GCC optimize("Ofast,no-stack-protector")
//#pragma GCC target("sse,sse2,sse3,ssse3,sse4,popcnt,abm,mmx")
//#pragma GCC target("avx,tune=native")

using namespace std;

typedef long long ll;

typedef long double ld;

mt19937 rnd(1337);

ll AR = 19, BR = 13, CR = 23, XR = 228, YR = 322, MODR = 1e9 + 993;

ll myrand(){
    ll ZR = (XR * AR + YR * BR + CR) % MODR;
    XR = YR;
    YR = ZR;
    return ZR;
}

const int mod = 1e9 + 7;

int bpow(int x, int y){
    if (y == 0)
        return 1;
    if (y == 1)
        return x;
    int ret = bpow(x, y >> 1);
    ret = (ret * (ll)ret) % mod;
    if (y & 1)
        ret = (ret * (ll)x) % mod;
    return ret;
}

int bdiv(int x, int y){
    return (x * (ll)bpow(y, mod - 2)) % mod;
}

const ll llinf = 1e18 + 100;

const int maxn = 1e5 + 100, inf = 1e9 + 100, sq = 300;

vector<pair<int, int> > moves = {{-2, -1}, {-2, 1}, {0, 2}, {2, 1}, {2, -1}, {0, -2}};

vector<string> tp = {"UL", "UR", "R", "LR", "LL", "L"};

int q[200][200];

pair<string, pair<int, int> > p[200][200];

int n, sti, stj, fi, fj;

bool good(int x, int y){
    return x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < n;
}

int main()
{
    #ifdef ONPC
    //ifstream cin("a.in");
    //ofstream cout("a.out");
    freopen("a.in", "r", stdin);
    freopen("a.out", "w", stdout);
    #else
    //ifstream cin("a.in");
    //ofstream cout("a.out");
    //freopen("trap.in", "r", stdin);
    //freopen("trap.out", "w", stdout);
    #endif // ONPC
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    queue<pair<int, int> > g;
    cin >> n >> sti >> stj >> fi >> fj;
    for (int i = 0; i < n; i++)
        for (int j = 0; j < n; j++)
            q[i][j] = inf;
    q[sti][stj] = 0;
    g.push(make_pair(sti, stj));
    while (!g.empty()){
        int x = g.front().first, y = g.front().second;
        g.pop();
        for (int i = 0; i < moves.size(); i++){
            int tx = moves[i].first + x, ty = moves[i].second + y;
            if (!good(tx, ty) || q[tx][ty] != inf)
                continue;
            q[tx][ty] = q[x][y] + 1;
            p[tx][ty] = make_pair(tp[i], make_pair(x, y));
            g.push(make_pair(tx, ty));
        }
    }
    if (q[fi][fj] == inf){
        cout << "Impossible";
        return 0;
    }
    cout << q[fi][fj] << '\n';
    vector<string> answer;
    int x = fi, y = fj;
    while (x != sti || y != stj){
        answer.push_back(p[x][y].first);
        int tx = p[x][y].second.first, ty = p[x][y].second.second;
        x = tx;
        y = ty;
    }
    reverse(answer.begin(), answer.end());
    for (auto i : answer)
        cout << i << ' ';
}