#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int dx[]={-2,-2,0 ,2,2 , 0};
int dy[]={-1, 1,2 ,1,-1,-2};
char dd[6][5] = {"UL","UR","R","LR","LL","L"};
int n;
int vis[205][205];
char mp[205][205][5];
struct N
{
    int x,y;
    int step;
}s,e;

struct M
{
    int x;
    int y;
    char r[5];
}ll[205][205];

queue<N> qt;
void dfs(int x,int y)
{
    if(x==s.x && y==s.y) return;
    dfs(ll[x][y].x,ll[x][y].y);
    printf("%s ",ll[x][y].r);
}
int main()
{
    while(cin>>n)
    {
        cin>>s.x>>s.y>>e.x>>e.y;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        s.step=0;
        vis[s.x][s.y]=1;
        int flag=0;
        qt.push(s);
        while(!qt.empty())
        {
            N t = qt.front(); qt.pop();
            //cout<<t.x<<" "<<t.y<<endl;
            if(t.x==e.x && t.y==e.y) { flag=1; e=t; break; }
            for(int i=0;i<6;i++)
            {
                int tx = t.x + dx[i];
                int ty = t.y + dy[i];
                if(vis[tx][ty] || tx<0 || ty<0 || tx>n || ty>n) continue;
                N tmp;
                tmp.x = tx; tmp.y = ty; tmp.step=t.step+1;
                vis[tx][ty]=1;
                qt.push(tmp);

                ll[tx][ty].x=t.x;
                ll[tx][ty].y=t.y;
                strcpy(ll[tx][ty].r,dd[i]);

            }
        }
        if(flag==1)
        {
            cout<<e.step<<endl;
            dfs(ll[e.x][e.y].x,ll[e.x][e.y].y);
            printf("%s",ll[e.x][e.y].r);
            printf("\n");
        }
        else puts("Impossible");

    }
    return 0;
}