#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int dir[6][2]={{-2,-1},{-2,1},{0,2},{2,1},{2,-1},{0,-2}};
string get_dir(int d)
{
    switch(d)
    {
        case 0:return "UL";
        case 1: return "UR";
        case 2: return "R";
        case 3: return "LR";
        case 4: return "LL";
        case 5: return "L";
        default: return "";
    }
}
vector<int> res;


struct st
{
    int i,j;
    vector<int> path;
};

bool isvalid(int i, int j ,int n)
{
    if(i<0 || i>=n || j<0 || j>=n)
        return 0;
    
    return 1;
        
}
void printShortestPath(int n, int i_start, int j_start, int i_end, int j_end) {
    //  Print the distance along with the sequence of moves.
    int i_dir;
    vector<int> path;
    bool vis[205][205]={0};
    vis[i_start][j_start]=1;
    queue<st> Q;
    bool flag  = 0;
    st P;
    while(!Q.empty() || flag==0)
    {
        if(flag==1)
        {
            P = Q.front();
     //       cout<<P.i<<' '<<P.j<<endl;
            Q.pop();
            if(P.i == i_end && P.j==j_end)
            {

                res=P.path;
                break;
            }
        }
        else
        {
            P.i=i_start;
            P.j=j_start;
        }
        for(i_dir=0;i_dir<6;i_dir++)
        {
            if(isvalid(P.i+dir[i_dir][0],P.j+dir[i_dir][1],n) && vis[P.i+dir[i_dir][0]][P.j+dir[i_dir][1]]==0)
            {
                vis[P.i+dir[i_dir][0]][P.j+dir[i_dir][1]]=1;
                P.i=P.i+dir[i_dir][0];
                P.j=P.j+dir[i_dir][1];
                P.path.push_back(i_dir);
                Q.push(P);
                P.i=P.i-dir[i_dir][0];
                P.j=P.j-dir[i_dir][1];
                P.path.pop_back();
                

            }

        }
        
        
        flag=1;
    }
    
    
    
    
    
    if(res.size() == 0)
    {
        cout<<"Impossible\n";
    }
    else
    {
        cout<<res.size()<<endl;
        for(auto d:res)
        {
            cout<<get_dir(d)<<' ';
        }
        cout<<endl;
    }
    
}

int main() {
    int n;
    cin >> n;
    int i_start;
    int j_start;
    int i_end;
    int j_end;
    cin >> i_start >> j_start >> i_end >> j_end;
    printShortestPath(n, i_start, j_start, i_end, j_end);
    return 0;
}