#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define TR(x) cout<<#x "="<<x<<endl
enum{UL, UR, R, LR, LL, L};
const char * const ma[]={"UL", "UR", "R", "LR", "LL", "L"};
int main() {
    /* Enter your code here. Read input from STDIN. Print output to STDOUT */   
    int n,is,js,ie,je;
    cin>>n>>is>>js>>ie>>je;
    int rd=abs(ie-is),cd=abs(je-js);
    if(rd%2==0&&(rd/=2)%2==cd%2){
        int d1,d2;
        if(ie>is)
            if(je>js)
                d1=LR;
            else
                d1=LL;
        else
            if(je>js)
                d1=UR;
            else
                d1=UL;
        if(cd>=rd){
            if(je>js)
                d2=R;
            else
                d2=L;
            if(d2<d1)
                swap(d1,d2);
            cd=(cd-rd)/2;
            if(d1!=L&&d1!=R)
                swap(cd,rd);
            cout<<cd+rd<<endl;
            while(cd--)
                cout<<ma[d1]<<' ';
            while(rd--)
                cout<<ma[d2]<<' ';
        }
        else{
            int c2=(rd-cd)/2,c1=cd+c2;
            d2=d1^(ie>is?LL^LR:UL^UR);
            int ar[][2]={{d1,c1},{d2,c2}};
            if(d2<d1)
                swap(ar[0],ar[1]);
            cout<<rd<<endl;
            while(ar[0][1]){
                int f;
                switch(ar[0][0]){
                    case UL:
                    case LL:
                        if(f=is==0)
                            is=1;
                        else
                            --is;
                        break;
                    case UR:
                    case LR:
                        if(f=is==n-1)
                            is=n-2;
                        else
                            ++is;
                }
                --ar[f][1];
                cout<<ma[ar[f][0]]<<' ';
            }
            while(ar[1][1]--)
                cout<<ma[ar[1][0]]<<' ';
        }
     }
    else
        cout<<"Impossible";
    return 0;
}