string isBalanced(string str) {
    int ans=0;
    stack<char> s;
    if(str.length()%2!=0){
        return "NO";
    }
    
    for(auto i=0;i<str.length();i++){
        char c=str[i];
        if(c=='{' || c=='[' || c=='('){
            s.push(c);
        }
        else if((c==']' && s.empty()) || (c=='}' && s.empty()) || (c==')' && s.empty()) ){
            return "NO";
        }
        else if((c=='}' && s.top()=='{') || (c==']' && s.top()=='[') || (c==')' && s.top()=='(')){
            s.pop();
        }
        // else{
        //     return "NO";
        // }
        
    }
    
    if(s.empty()){
        return "YES";
    }
    else {
    return "NO";
    }
}