Java:

public static String twoArrays(int k, List<Integer> A, List<Integer> B) {
    A.sort(Comparator.naturalOrder());
    B.sort(Comparator.reverseOrder());
    for (int i=0; i < A.size(); ++i) {
        if (k > A.get(i) + B.get(i)) {
            return "NO";
        }
    }
    return "YES";
}