Cpp solution O(n) time complexity

vector<int> absolutePermutation(int n, int k) {
        vector<int> ans(n,0) ;

        for(int i = 1 ; i <= n ; i++){
                int pos = i + k ; 
                if(i-k > 0 && ans[i-k-1] == 0 ){
                        ans[i-k-1] = i ;
                }else if(i+k <= n && ans[i+k-1] == 0){
                        ans[i+k-1] = i ;
                }else{
                        vector<int> n ;
                        n.push_back(-1) ; 
                        return n ;
                }
        }
        cout << endl ;
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
             if(abs(ans[i] - (i+1)) != k || ans[i] == 0 ){
                     vector<int> n ;
                     n.push_back(-1) ;
                     return n ;
             }
        }

        return ans ;
}